待まってろよ 生いきてろよ
絶対ぜったいそこにたどりつく
大大災害だいだいさいがい 大大混乱だいだいこんらん
きわどくかわす
５いつつの疾風かぜさ
ひとつの命いのちを救すくうのは
無限むげんの未来みらいを
救すくうこと (WAOOワオー!)
レスキュー・ソルジャー!
もっと速はやく!
危険きけんなバトル
突つき抜ぬけてゆく
レスキュー・ソルジャー!
もっと強つよく!
かがやく勇気ゆうきを
今いま! 尖とがらせて
saveセイブ theジ earthアース!
saveセイブ theザ lifeライフ!
急いそげ! 救急戦隊きゅうきゅうせんたい
ゴーゴーファイブ

目めをあげろ 信しんじてろ
まっすぐ君きみを助たすけだす
大大突破だいだいとっぱ 大大逆転だいだいぎゃくてん
一気いっきにきめる ５いつつの力ちから
世紀せいきの終おわりの向むこうには
はるかな未来みらいが
あるはずさ (WAOOワオー!)
レスキュー・ソルジャー!
もっと速はやく!
予測不能よそくふのうの
ハザード越こえて
レスキュー・ソルジャー!
もっと強つよく!
まぶしい情熱じょうねつ
今いま! ほとばしる
saveセイブ theジ earthアース!
saveセイブ theザ lifeライフ!
急いそげ! 救急戦隊きゅうきゅうせんたい
ゴーゴーファイブ
レスキュー・ソルジャー!
もっと速はやく!
危険きけんなバトル
突つき抜ぬけてゆく
レスキュー・ソルジャー!
もっと強つよく!
かがやく勇気ゆうきを
今いま! 尖とがらせて
saveセイブ theジ earthアース!
saveセイブ theザ lifeライフ!
急いそげ! 救急戦隊きゅうきゅうせんたい
ゴーゴーファイブ