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ってろよ きてろよ
絶対ぜったいそこにたどりつく
大大災害だいだいさいがい 大大混乱だいだいこんらん
きわどくかわす
いつつの疾風かぜ
ひとつのいのちすくうのは
無限むげん未来みらい
すくうこと (WAOOワオー!)
レスキュー・ソルジャー!
もっとはやく!
危険きけんなバトル
けてゆく
レスキュー・ソルジャー!
もっとつよく!
かがやく勇気ゆうき
いま! とがらせて
saveセイブ the earthアース!
saveセイブ the lifeライフ!
いそげ! 救急戦隊きゅうきゅうせんたい
ゴーゴーファイブ

をあげろ しんじてろ
まっすぐきみたすけだす
大大突破だいだいとっぱ 大大逆転だいだいぎゃくてん
一気いっきにきめる いつつのちから
世紀せいきおわりのこうには
はるかな未来みらい
あるはずさ (WAOOワオー!)
レスキュー・ソルジャー!
もっとはやく!
予測不能よそくふのう
ハザードえて
レスキュー・ソルジャー!
もっとつよく!
まぶしい情熱じょうねつ
いま! ほとばしる
saveセイブ the earthアース!
saveセイブ the lifeライフ!
いそげ! 救急戦隊きゅうきゅうせんたい
ゴーゴーファイブ
レスキュー・ソルジャー!
もっとはやく!
危険きけんなバトル
けてゆく
レスキュー・ソルジャー!
もっとつよく!
かがやく勇気ゆうき
いま! とがらせて
saveセイブ the earthアース!
saveセイブ the lifeライフ!
いそげ! 救急戦隊きゅうきゅうせんたい
ゴーゴーファイブ