ドッシンシン ドッシンシン ドッシンシーン
ドッシンシン ドッシンシン ドッシンシーン

はくあキングにジュラキング
きょうりゅうたいそう やってみよう!

トリケラトプスはケラケラケラ
りょうてをバンザイ かみなりだ ゴロゴロッ!
パラサウロロフスはパラパラパラ
ダンスしながら 草くさになれ サワーッ!
カルノタウルス カルカルカル
かるくとんじゃえ 風かぜになれ ヒューッ!

ちきゅうはぼくらのグラウンドさ
ダイダイダイダイダイタンに
きょうりゅうたちとうんどうかい
ダイダイダイダイダイスキさ
みんなヒーロー みてみてみ!

ドッシンシン ドッシンシン ドッシンシーン
ドッシンシン ドッシンシン ドッシンシーン

はくあキングにジュラキング
きょうりゅうマッスル とまらない

ティラノサウルス ティラティラティラ
でんくりがえって火ひをふくぞ ゴー!
スピノサウルス スピスピスピン
まるまってまるまって水みずになれ ザバーッ!
サイカニアさえ サイサイサイ
おやすみなさいと土つちのうえ ムニャ～!

たいようがニッコリわらうから
ダイダイダイダイダイカイテン
きょうりゅうたちとペアになり
ダイダイダイダイダイジョウブ
できるヒーロー じょうできさ!

ちきゅうのまんなかあつまって
ダイダイダイダイダイタンに
きょうりゅうたちもせいぞろい
ダイダイダイダイダイスキさ
みんなヒーロー みてみてみ!

ドッシンシン ドッシンシン ドッシンシーン
ドッシンシン ドッシンシン ドッシンシーン

ドッシンシン ドッシンシン ドッシンシーン
ドッシンシン ドッシンシン ドッシンシーン