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炎神エンジンナンバー1ワン ぶっちぎれスピードル
アカ アカ アカアカ
なボディに
ドル ドル ドルドル
コンドルソウル GOゴー!
いきます炎神エンジン 勇気ゆうきジンジン
うな轟音ごうおん かっとべGOゴー-ONオン!
ピカピカボディに正義せいぎのソウルを
スロットインすりゃ がウェイク!
いのちのマシンと友情ゆうじょう
ダーティ悪魔あくまをブチくさ
まえしかえない 炎神戦隊エンジンせんたいゴーオンジャー

音速超おんそくこえてもまだまだりねぇ
くぜ相棒あいぼう どこまでも
GOゴー-ONオン!

炎神エンジンナンバー2トゥー 合点承知がってんしょうちバスオン
アオ アオ アオアオ
あおげば巨体きょたい
オン オン オンオン
ライオンハート GOゴー!
こころの往来おうらい 発車はっしゃオーライ
しぶい轟音ごうおん ひびかせGOゴー-ONオン!
破壊はかい汚染おせんゆるしちゃおけねェ
コラ! ガイアークよ Getawayゲットアウェイ!
地球ちきゅう元気げんきをなくしてる
「がんばれ!」応援おうえんはじめた
みんななれるんだ 炎神戦隊エンジンせんたいゴーオンジャー

がったみちでもっすぐすすむでぃ
りの野郎やろうは おはやめに
GOゴー-ONオン!

炎神エンジンナンバー3スリー メッチャOKオーケー! ベアール
キイロ キイロ キイロキイロ
黄色きいろこえして
ブイ ブイ ブイブイ
わせるベアー GOゴー!
うちらの関係かんけい そう未来系みらいけい
しゃべる轟音ごうおん うけるでGOゴー-ONオン!
ラジアルジグザグ大地だいち握手あくしゅ
しっかり希望きぼうをナビゲイト!
明日あしたへつながるサーキット
はやくなりタイヤ だれよりも
クルマでてない 炎神戦隊エンジンせんたいゴーオンジャー

危険ガケにもボケにも 本気ほんきでつっこめ!
レディは愛嬌あいきょう根性こんじょう
GOゴー-ONオン!