ウーワンワンワン ウーチンチンチン

ワンと吠ほえりや（ワン!）ツースリー
サイレンの音おと（ウー!）たからかに
地球ちきゅうのうらおもて（ビュン!）ひとっとび
ただいま出動しゅつどう（オー!）ヤッターワン
仮面かめんにかくした正義せいぎの心こころ
ドロンボーたちをぶっとばせ
エンジンブルブル絶好調ぜっこうちょう
足あしをあげてチンチン勝利しょうりのポーズだハイ!（アチョー!）
おどろくほどに強つよいんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン

ガンとやるぜ（ガン!）ガッツだぜ
悪者わるものどもの（ウー!）メカめざし
世界せかいのはてまで（ビュン!）ひとっとび
ただいま参上さんじょう（オー!）ヤッターワン
チビッコロボットすけっとに
ドロンボーたちをけちらそう
パックリたべるぜメカのもと
足あしをあげてチンチン勝利しょうりのポーズだハイ!（アチョー!）
不思議ふしぎなほどに強つよいんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン

ウーワンワンワン ウーチンチンチン

ドンと出でて来こい（ドン!）ドロンボー
こりなきゃトコトン（ウー!）やっつける
どこへ逃にげたって（ビュン!）追おいかけて
こらしめちゃうぞ（オー!）ヤッターワン
ヘナチョコメカなどバラバラだ
ドロンボーたちをぶっつぶせ
ジャマしてやろう悪わるだくみ
足あしをあげてチンチン勝利しょうりのポーズだハイ!（アチョー!）
しびれるほどに強つよいんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン