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はるかな青空あおぞらこうはどうなっているの?
だれかのこたえじゃなく カラダでかんじたい
なにはじめること おそれないでいいんだよ
アクセルめば 銀河ぎんがさえもえて

冒険ぼうけんライダー さあ未来みらいだ!
ハダカのぼくらのみち
宇宙うちゅうまで つながっているから

冒険ぼうけんライダー さすらいだ
にじえてくよ
太陽たいようLet'sレッツ flyフライ withウィズ the skyスカイ riderライダー

どうせべないなんていったい誰決だれきめた?
無限むげん可能性かのうせい イメージふくらませて
ワクワクするこころ つばさになるから
イカロスはのぼ神話しんわなんかばせ

冒険ぼうけんライダー 到来とうらいだ!
奇跡きせきばせはしない
ひとつずつ ゆめかなえてくよ

冒険ぼうけんライダー かないんだ
ひろがる世界せかいびて
ぼくらずっと すすんでくんだよ

不安ふあんときじて かぜ音耳ねみみをすまそう そっと

冒険ぼうけんライダー さあ未来みらいだ!
ハダカのぼくらのみち
宇宙うちゅうまで つながっているから

冒険ぼうけんライダー 到来とうらいだ!
奇跡きせきばせはしない
ひとつずつ ゆめかなえてくよ

冒険ぼうけんライダー さすらいだ
にじえてくよ
太陽たいようLet'sレッツ flyフライ withウィズ the skyスカイ riderライダー