晴はれた日ひは 出でかけよう どこか遠とおくへ
知しらないとこ 目指めざして歩あるいて行ゆこう さあ冒険ぼうけんだ
昨日きのうより 今日きょうが好すき 新あたらしいから
ワクワクする この気持きもち なんだろう さあ冒険ぼうけんだ

迷まよい道みち 裏道うらみち 信号しんごう ガードレール
風かぜにたずねながら お気楽きらくに行いこう

晴はれた日ひは 出でかけよう こころ裸はだかで
うれしいこと 探さがして歩あるいて行ゆこう さあ冒険ぼうけんだ

家いえの中なかにいても そうだつまんない
犬いぬに道みちをきけば どこへでも行ゆける

晴はれた日ひは 出でかけよう 口笛くちぶえふいて
悲かなしいこと 忘わすれて歩あるいて行ゆこう さあ冒険ぼうけんだ
イソイソする この気持きもち なんだろう さあ冒険ぼうけんだ