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だれさきらない Oh! yeah!(Oh! yeah!)
ドキドキたびたのさ Let's go!(Let's go!)
毎日まいにちそうハプニング A-han!(A-han!)
いまじゃスリルもれっこ
そうさハートのまんなか Oh! yeah!(Oh! yeah!)
ひかるピンクのちっちゃな Let's go!(Let's go!)
ほし勇気ゆうきあいとを A-han!(A-han!)
いまおしえてくれるよ
をつなぐようこころつないで
ちからわせて こう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
ぼくらが そのになったら
宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりのゆめさがして
コスモスアドベンチャー

地図ちずやガイドブック Oh! yeah!(Oh! yeah!)
たずにたびたのさ Let's go!(Let's go!)
ちょっと不安ふあんもあるけど A-han!(A-han!)
好奇心こうきしんなら一番いちばん
そうさハートはお天気てんき Oh! yeah!(Oh! yeah!)
今日きょうはどこまでこうか Let's go!(Let's go!)
たまにセンチになるけど A-han!(A-han!)
おさえきれないステップ
かえるより 明日あすしんじて
さびしいときこう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
ぼくらのいたずら つけて
宇宙うちゅうわら
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
あちこちに笑顔えがおかせて
コスモスアドベンチャー

ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
ぼくらが そのになったら
宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりのゆめさがして
コスモスアドベンチャー