誰だれも行いき先さき知しらない Oh! yeah!(Oh! yeah!)
ドキドキ旅たびに出でたのさ Let's go!(Let's go!)
毎日まいにちそうハプニング A-han!(A-han!)
今いまじゃスリルも慣なれっこ
そうさハートのまんなか Oh! yeah!(Oh! yeah!)
光ひかるピンクのちっちゃな Let's go!(Let's go!)
星ほしは勇気ゆうきと愛あいとを A-han!(A-han!)
今いまも教おしえてくれるよ
手てをつなぐ様ように 心こころつないで
力ちから合あわせて 行いこう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらが その気きになったら
宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢ゆめを探さがして
コスモスアドベンチャー